Während der Verwandlung (Metamorphose) vom Ei bis zum adulten Insekt (Imago) geht die Larve durch unterschiedliche Stadien. Entweder ähnelt die Larve bereits dem erwachsenen Tier (unvollkommene Verwandlung) oder sie verändert sich über verschiedene Entwicklungsstadien komplett (vollkommene Verwandlung).
Die Dauer der einzelnen Entwicklungsstadien kann sehr unterschiedlich sein. In der Regel leben die Larven wesentlich länger als die erwachsenen Tiere (z. B. Larven der Maikäfer ca. 4 Jahre, die Käfer nur etwa 1/4 Jahr). In einigen Fällen kann das erwachsene Tier länger als die Larve leben (Zitronenfalter fast 1 Jahr, Raupen nur etwa 1 Monat). Einige Arten sind in der Lage, mehrere Generationen pro Jahr hervorzubringen (z. B. Blattläuse), bei anderen entwickelt sich nur eine Generation pro Jahr (z. B. Hummeln oder Tagfalter). Bei vielen Insektenarten dauert der Lebenszyklus mehrere Jahre (z. B. bei vielen Libellen).